NAT（ルーター）の内側に居るマシンにSSHする方法

向こうからSSHしてもらわないといけませんが、

machine1:　NATの内側にいるマシン
machine2:　mahine1からSSHで接続できるマシン

machine1> ssh -R 20000:localhost:22 username_on_machine2@ip_of_machine2

machine2> ssh username_on_machine1@localhost -p 20000

すれば、接続できる。便利